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拓维思交付南方电网首套旋翼无人机激光雷达
时间: 2017-01-18 11:05:17
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       2017112日, 拓维思向中国南方电网广东电网公司交付“巡线鹰”Tovos DroneScan  旋翼无人机激光雷达。这是广东电网首套,也是南方电网的首套无人机激光雷达。

1巡线鹰—旋翼无人机激光雷达

相比传统的人工测距方法,机载激光雷达直接采集输电本体及走廊地物环境的厘米级三维空间信息, 可以直接解决线路的外部隐患(例如超高树木、违章建筑物、交叉跨越等)查不清、测不准的难题。然而,激光雷达这个高大上的设备由于体积大、重量重和价格昂贵等问题一直难以在输电班组应用推广。
       北京拓维思科技有限公司以大疆经纬M600飞行平台为基础,为线路巡检班组量身打造了一套旋翼小型激光雷达系统 -- “巡线鹰”。巡检人员无需掌握专业的激光扫描技能, 只需专注操作无人机飞过待检线路, 即可获得线路及其运行环境的高精度三维数据。巡线鹰随机配套的软件,可以智能化、自动化实现树障排查、交叉跨越精确量测、不同工况(覆冰、高温、风偏)隐患检测和三维建档等功能。
       2017年1月12日,广东电网组织佛山局、江门局、省输变电等单位在佛山高明500kV线路,对南网首套旋翼无人机激光雷达系统进行实地扫描作业和培训。冒着现场的细雨,参加培训的江门局蓝伟松直接上手操作激光雷达无人机进行作业,不到10分钟完成两档线路的扫描任务。扫描完成后,在佛山局进行现场数据分类处理和安全性检测培训。 
       巡线鹰整套系统操作简单、自动化程度高,人机交互便捷。
       巡线鹰扫描的激光点云数据能够还原线路1:1真实运行环境,不但可以深度排查线路、通道、交跨隐患, 还可以对指定的运行环境、气象、地理条件进行虚拟仿真分析,验证线路的安全性, 提升线路的本质安全水平, 推进风害、冰害、外破等“六防”专项隐患的整治和管理工作。同时,利用激光扫描的线路三维数据能够直接建立线路的三维实景台账,精确掌控线路运行环境, 提升应急抢险能力,减少带电作业风险。
       利用激光雷达无人机作业为电网带来更完整的巡检数据,更快的巡检周期,以及更准确的巡检精度。


2 现场作业照片

       

图3 江门局飞手现场直接飞行作业

       

图3 激光扫描现场

      

图4 数据分析处理培训

     

图5 基于激光点云数据深度树障排查(红色高亮区域)

     

精确净空距离量测


     

7 线路交叉跨越检测报告

8 线路安全检测报告

注:巡线鹰 Tovos DroneScan  旋翼无人机激光雷达是北京拓维思科技有限公司产品, 如需更多信息敬请访问站点 www.tovos.net